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HTG系列行车式抬耙式刮泥机用于污水处理厂平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。
HTG系列刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣板及其驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
1.两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降——刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）——刮泥耙上提、撇渣板上提——刮泥机由终端向始端反向行驶——抵达终端后停机或进行另一循环。
2.两槽设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提——刮泥机由两端始点向泥槽端行驶，将污泥刮集输送直至终点——刮泥耙上提而撇渣板下降——刮泥机反向行驶将渣撇向浮渣槽——抵达终端后停机或进行另一循环。
